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增加行为监控指标
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2026-04-26 17:42:30 +08:00 |
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优化 PPO 清扫策略
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2026-04-26 17:29:03 +08:00 |
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优化PPO充电与避障策略
扩展观测特征到157维，加入充电桩、NPC、电量安全余量、地图统计和本步清扫信息。
增加低电量回充动作过滤、NPC危险区过滤，并调整奖励和终局日志以突出充电、避障和真实清扫得分。
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2026-04-26 14:14:18 +08:00 |
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Optimize PPO short-run training
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2026-04-26 12:46:00 +08:00 |
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Initial robot vacuum code
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2026-04-26 12:38:39 +08:00 |
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